张角式机械手
张角式机械手 SWG, 尺寸: 20, 气动, 抓取力保持装置: AS
· 张开角度: 15 °
· 闭合力矩: 0.11 Nm
· 环境温度: 90 °C
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闭合力（手指长度 0 mm） [N] |
27 |
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每个手爪的张开角度 [°] |
15 |
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每个手爪的最大闭合角度 [°] |
7 |
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闭合力矩 [Nm] |
0.11 |
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弹簧产生的闭合力矩 [Nm] |
0.033 |
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重量 [kg] |
0.019 |
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建议工件重量 [kg] |
0.043 |
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每个双行程的流体消耗量 [cm3] |
0.25 |
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工作压力 [bar] |
4 |
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工作压力 [bar] |
6.5 |
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额定工作压力 [bar] |
6 |
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闭合时间 [s] |
0.015 |
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打开时间 [s] |
0.02 |
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允许手指长度 [mm] |
18 |
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每个手指的最大允许重量 [kg] |
0.02 |
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IP 防护等级 |
30 |
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环境温度 [°C] |
5 |
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环境温度 [°C] |
90 |
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重复精度 [mm] |
0.05 |
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长度 X [mm] |
23.5 |
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宽度 Y [mm] |
10 |
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高度 Z [mm] |
35 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
0.16 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
0.16 |
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轴向力 Fz max。 [N] |
14 |
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双驱动导向运动学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现
898995850
