雄克通用型机械手JGZ 50-1
通用型机械手 JGZ, 尺寸: 50, 气动
· 单指行程: 4 mm
· 闭合力: 325 N
· 张开力: 355 N
· 环境温度: 90 °C
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
|
单指行程 [mm] |
4 |
|
闭合力 [N] |
325 |
|
张开力 [N] |
355 |
|
闭合力（手指长度 0 mm） [N] |
390 |
|
打开力（手指长度 0 mm） [N] |
430 |
|
重量 [kg] |
0.25 |
|
建议工件重量 [kg] |
1.6 |
|
每个双行程的流体消耗量 [cm3] |
9 |
|
最小工作压力 [bar] |
2 |
|
最大工作压力 [bar] |
8 |
|
额定工作压力 [bar] |
6 |
|
最小空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
|
最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
|
闭合时间 [s] |
0.03 |
|
打开时间 [s] |
0.03 |
|
最大允许手指长度 [mm] |
64 |
|
每个手指的最大允许重量 [kg] |
0.18 |
|
IP 防护等级 |
40 |
|
环境温度 [°C] |
5 |
|
环境温度 [°C] |
90 |
|
重复精度 [mm] |
0.01 |
|
直径 D [mm] |
64 |
|
高度 Z [mm] |
34 |
|
力矩 Mx max. [Nm] |
16 |
|
力矩 My max. [Nm] |
20 |
|
力矩 Mz max. [Nm] |
8 |
|
最大轴向力 Fz max。 [N] |
400 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
898995850
