| V90三相400V驱动器 | 功率（KW） | PTI版本 | PN版本 |
| 0.4KW | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 6SL3210-5FE10-4UF0 | |
| 0.75KW | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 6SL3210-5FE10-8UF0 | |
| 1KW | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 6SL3210-5FE11-0UF0 | |
| 1.5KW | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 6SL3210-5FE11-5UF0 | |
| 2KW | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 6SL3210-5FE12-0UF0 | |
| 3.5KW | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 6SL3210-5FE13-5UF0 | |
| 5KW | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 6SL3210-5FE15-0UF0 | |
| 7KW | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 6SL3210-5FE17-0UF0 |
SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 12.6 A 0-330 Hz 电机：5.0 kW 防护等级：IP20 结构尺寸 C140x 260x 240（宽x高x深）。
SINAMICS V90安全输入端子与安全输出端子、安全继电器和安全按钮间连线实例安全转矩关断（STO）是防止驱动器发生意外重新启动的一个安全功能。SINAMICS V90驱动器内部集成了此功能。SINAMICS V90驱动器的STO 功能只能通过端子进行控制。
在博途V16中可以通过SinaPara（FB302）功能块对驱动参数进行读写操作，借助这个功能块，可向SINAMICS S/G/V驱动器读取或写入多达16个参数。与以前的SINA_PARA FB286功能块的主要区别是增加了Parameter参数，使用起来更加方便。本文以SINAMICS S120驱动器为例进行操作说明。
6SL3210-5FE15-0UA0技术参数如下：
不带键槽
不带抱闸
不带键槽 带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1
1FL6034-2AF21-1AH1
1FL6034-2AF21-1MG1
1FL6034-2AF21-1MH1
1FL6034-2AF21-1LG1
1FL6034-2AF21-1LH1
1FL6042-2AF21-1AG1
1FL6042-2AF21-1AH1
1FL6042-2AF21-1MG1
1FL6042-2AF21-1MH1
1FL6042-2AF21-1LG1
1FL6042-2AF21-1LH1
898995850
