MagDroneR3无人机航空三轴磁通门测量系统
基于HY-6X电动六旋翼无人机的安装方案
（一）MagDroneR3无人机航空三轴磁通门测量系统MagDroneR3系统包含一个数据采集器和两个FGM3D/75磁通门磁力仪。三轴磁通门磁强计测量地球磁场所有的三个分量。传感器量程为75000nT。传感器水平放置并彼此对齐。传感器的中心点之间的距离为1000mm。装置包包含GPS接收器。在技术数据中给出了相对GPS跟传感器的偏移量。该调查的包的整体重量是1200克。电源由一个11.1v，1950毫安时锂离子可充电电池供应。装置包含两块电池。配备充电器。有效的电源供应和具备GPS接收器，装置可以安装到任何UAV。传感器的所有三轴采样率为200Hz。记录开始后，数据就被记录在内部SD卡中。此卡不能删除或更改。SD卡的容量是512MB。这个容量足够120分钟的不间断记录。记录将包含原始测量数据、GPS数据和数据的时间点。在设备中，诸如温度偏移的偏移校正数据也会一并存储下来。
（二）.方案介绍MagDroneR3无人机航空三轴磁通门测量系统对于飞行载体要求较低，系统本身重量轻，整体质量1kg左右；组装简单，完全可适用于目前客户自有HY-6X电动六旋翼无人机。无人机航磁可以承担在偏远，危险或载人飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。另根据客户自有无人机进行安装配套，解决了无人机飞控培训时间长，操作难度高等问题，搭载MagDroneR3无人机航磁测量系统后可快速投入使用。但是无人机航磁测量系统的结果受到一些典型的应用因素的影响，搭载无人机时，最重要的影响是：·GPS坐标的质量。·飞行器保持直行的能力。·飞行器保持恒定高度的能力。·高度必须根据调查任务选择。要检测的对象越小，飞行高度越低。所以本方案采用用户自有飞机，可解决用户对新采机型不熟悉的问题。
二．硬件系统设计1.HY-6X电动六旋翼无人机（客户自有）2.MagDroneR3无人机航空三轴磁通门测量系统3.Smartmicro微型雷达高度计（选配）4.多通道数据采集器及磁补偿（选配）注：MagDroneR3无人机航空三轴磁通门测量系统本身包含GPS模块和数据采集器，如另选配第3项雷达高度计，则需搭配选项4多通道数据采集器及磁补偿。
三．硬件系统介绍（一）HY-6X电动六旋翼无人机（客户自有）
1.生产商HY-6X是寰鹰航空自主研发生产的六旋翼电动无人机。整套系统由先进的飞控系统、高性能电池模块、专业正射测量云台、地面站任务及管理系统等组成。具有体积小、重量轻、稳定性好、巡航时间长、有效任务载荷大、双模操控等优点。
2.产品特点 智能化飞控系统采用了全自动和手动两种飞行操控模式,非专业化操控的全新体验。高性能复合材料机体确保飞机结构的强度及刚度，提高抗磨损度和抗腐蚀性，并大大降低机体重量。GNSS动态后处理+IMU高精度动态后处理双频GNSS+IMU，轻松获取高精度大比例尺正射影像图。专业正射测量云台(可定制)结构科学、智能动态调整、30°大角度冗余设计、重量轻、体积小、稳定性好，确保正射测量的精度。传感器灵活搭载3.0kg有效载荷，可根据应用需求，搭载多种不同的传感器，大大拓展应用领域。长航时2.0kg标准载荷，续航时间45分钟以上。易操控垂直起降，无特殊场地要求，手动和全自动的两种起降方式选择。便携带全新的工艺设计，方便拆卸、组装，方便携带。
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