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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
周口GHM510576R-1024使用解析文章:仪器行业"头重脚轻"的仪器信息4月28日,2014年,被公布了新一期的的封面文章2013年度全球仪器公司排名前25位的列表。C&EN公布自2010年以来,全球仪器公司,今年第五次。在2013年在排名前25位的列表中,顶部10例2012年变化不大,达纳·赫兹(Danaher)仍然,排名第二场飞的科学和技术(ThermoFisherScientific LifeTechnologies 2013收入《利未记》),为安捷伦(AgilentTechnologies)排名第三。其中,大的变化是罗氏诊断的排名(RochDiagnostics),从11日上升。6,2012;因为LifeTechnologies飞的收购,LifeTechnologies从列表中消失。此外,多莉(缝匠肌)登榜,排名。23。下面清单列表:2013年全球仪器公司TOP25列表(编译:杨胡安)相关新闻:全球仪器列表:15年美国公司争夺2012年全球仪器公司TOP25列表2011年度全球仪器TOP25仪器仪表的列表
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