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A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用,但是处理的时候好还是加上去抖动,以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次,在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态,中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时,表示为静止状态,记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时,表示有转动,读取AB的状态,如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转,反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠,可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算,C语言中用A^B表示A异或B:
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
宿州IN58S1C001/2048参数设置通知由检验检疫总局,今年7月1日以来,出口货物的发货人可以申请出入境检验检疫机构签发的冰,在贸易协定原产地证书,原产地声明经出入境检验检疫机构批准,可以设立贸易协定原产地声明。外贸企业出口相关产品到冰岛,瑞士,一个检验检疫机构签发的原产地证书或自我声明的起源,可以关税待遇。贸易协定和冰岛,瑞士贸易协定将截至今年7月1日生效。分别两个贸易协定的规则,冰岛的协议的生效日期的所有从进口的工业产品和大部分实现关税减让,这些产品占出口总额的99.77%冰岛。瑞士直接免除99.7%的出口关税在,会出口到瑞士84.2%的实现零关税,如果添加一些减税,减税瑞士产品将达到99.99%。的关税减让的实现的关键产品,包括重要的工业产品和农业产品;的关税减让是至关重要的产品主要包括金属制品,机械配件,家用电器、手表、精密仪器和精细化工产品,咖啡、奶酪、etc.Inspection检疫局提醒相关企业在杭州,浙江,及时了解贸易区优惠贸易政策,的减税幅度模型和相关产品,充分利用优惠原产地证书,自己的成本,增强产品的竞争力。仪器、仪表
宿州IN58S1C001/2048参数设置甘肃省农业部门,"甘肃省农业2012年,县农产品检验站设备采购项目"在公共采购的形式。2014年2月28日,评估团队,确定结果。将评价结果如下:1,文件数量:LZZZ - 2013 \\ \/ 12 - GK044(Z)2、结果内容:液相色谱和其他设备,分为八袋,见附件3,校准日期:2014年2月28日,4日和日期的声明:2013年2月7日,中标单位的名称和数量报价:6,陪审团成员列表:刘Qingwang井川庆MeiLiQi黄天吴美风王向红大产品红色7,联系:furien张Chengmei联系:8、采购:甘肃农业联系人:大产品红色电话:2014年3月10日?