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钢管舞起源一直是舞者们讨论的热门话题，有认为起源美国工地，也有认为起源古印度；当然，钢管舞起源中国说证据也非常充分。竿技的历史告诉我们，中国秦汉时期就已经有了此类杂技。近代竞技钢管舞的形成与发展受中国传统杂技爬竿及双爬竿影响，不少高难度动作也被国外优l秀舞者借鉴到钢管舞运动中，经过改编形成了不少漂亮而有难度的技巧。中国第l一个参与钢管舞世锦赛的选手依繁，一直坚信钢管舞起源于中国，在近代也深受到中国杂技影响才发展起来。
基本动作/钢管舞
动作：飞转
4、双手飞转：只手拿钢管顺着正方向走圈，借助转惯性，另一只手也抓住钢管，挺直身体向上飞起来顺势转圈，转的时候面朝钢管，也可弯曲小腿。这种转法一般转两到三圈，也有转的圈数更多的。
5、全身抛转：只手拿管，顺着正方向走圈，另一只手抓住钢管，双手同时用力，把身体向着一个方向抛起来，抛得越高越好，身体被抛起来时双腿向上，并控制身体落下的方向，让整个身体向一个方绕管而转，直至转
7、单腿飞管：只手抓管，身体离管顺着正方向走圈，借助转的惯性，一只脚膝盖内侧反勾着或正勾着管子转，转稳好放开手，整个身体靠一只腿转动，这时脸朝上或朝下。这动作其实是在单手单腿转的基础下松手而转。
基本动作/钢管舞
动作
15：左勾脚—反转：左勾脚转起，将落地时，左脚点地，右腿打直，右手抓高，身体向后仰，成反转转姿。
下法：反转下法。
16：正V小飞—左勾脚：正V小飞转姿，弯曲左腿，左脚脚踝勾杆，成左勾脚转。
下法：左勾脚下法。
17：直腿小飞—反转：直腿小飞飞起，身体向后旋转，左腿勾杆，右腿由直变弯。成反转转姿。
下法：反转下法。
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