伺服放大器将输入信号ij和反馈信号ir相比较.所得差值信号经伺服放大器功率放大后，驱使两相伺服电机转动，再经减速器减速，带动输出轴改变转角θ。若差值为正，则伺服电机正转，输出轴转角增大;当差值为负时，则伺服电机反转，输出轴转角减小。
输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反饮电流ma,，回送到伺服放大器的输入端。当反馈信号ij与输入信号ir相平衡，即差值为零时，伺服电机停止转动，输出轴就稳定在与输入信号ij相对应的位置上。
一般电动执行器在有电源或反馈信号给定时，是快速的反应工作状态的，电动执行器的开关速度和气动执行器的开关速度比较，反应相对较慢，不过适合远距离的控制。一般用在电厂脱硫，污水处理厂的给排水，造纸厂管道上很多地方都有用到。
电阻电容
1.故障现象：
PSL210执行机构通电后，给定一个信号(例75%)，执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。
故障判断和检修过程：
根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
气动执行器与电动执行器比较特点气动执行器电动执行器评价故障安全性用户可以选择故障关闭、故障打开或故障保持原位。失去电源时，只能保持原位。断电时，气动执行器故障关闭可以避免过滤器逆流排水或消除过滤器溢流。初始费用近似电动执行器的昂贵气动让工程预算变得宽松。操作安全性不需要高电压。一般是230V或460VA3相。电火花在潮湿环境中非常危险。气动不受外界环境波动影响。维修简单，只有一个运动部件，对检修员要求不高。复杂，许多运动部件、齿轮、电路板。工厂工人具备基本技能和标准手动工具即可修理气动执行器。标度简单复杂电动执行器有很多力矩开关、限制开关，设置安装非常复杂，通常需要原厂工程师。
操作模块化，添加需要的输入输出模块很难改变行程气动执行器不会被淘汰，两位式的全行程，允许调节或数字控制。性能适应频繁满负载动作受电动机带载能力和每小时最多启动数量限制。气动执行器生命周期长，保证2百万次动作。气动执行器可以可重复控制，0.25%精度。抗腐蚀内部、外部环氧涂层，SST粘和。外部标准喷漆电动执行器受湿度影响，内部冷凝或通过导管进入的水能毁掉电动执行器的构件。动作速度可调整固定阀门的开关速度可独立设定售后保证3年性能保证1年零件和工艺任何执行器不正常工作，可以再无电源或气源情况下修理或更换。维护给油或不给油包含大量的油脂电动执行器动作时漏油，恢复和重新包装时，很难清理干净。手动操作包含包含在失去电源时容易实现手动操作。
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