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近年来，随着我国自动化技术的迅速发展，工业自动化取得了长足的进步。变频器由于性能、节能环保、性价比高，在工业各个领域了广泛的应用。其中，冶金、造纸等行业对电气控制的转速和转矩的动静态指标有着较高的要求，在转炉或纸机的电气控制上要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，否则，无法维持正常生产，产品难以。然而，在实际生产中，有许多因素都会电机的同步控制，例如电网电压的波动、的变化、负载的突变、温度的改变等。因此，为了的同步控制效果，采用主从控制是比的解决方案之一。
当主机和从机的电机轴采用柔性连接时，如图1（b）所示。从机应该采用速度控制，在这种情况下，机械结构已经不能同步运行的要求，由变频器组成的传动除了采用速度控制解决转速同步问题，同时还要利用转矩下垂特性实现负载转矩在各个电机上的平均分配。
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