阀门电动执行器随着科技的发展，近年来，我国普通型电动执行器获得长足发展，国内外厂商相继推出智能型电动执行器，智能型电动执行器利用微机和现场总线通信技术，将伺服放大器和电动执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，迈捷孚作为专业的电动执行器生产厂家还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能，实现现场操作和远方操作，完成手动操作及手动／自动之间无扰动切换。

智能型电动执行器在水泥生产中得到重用。在水泥生产过程中， 阀门电动执行器是直接和工艺设备连接的执行设备，因此对保证生产设备安全、可靠的运行起到很大的影响。随着微处理技术、通信技术、自动化仪表技术的迅猛发展，智能型电动执行器将进一步发展，其趋势可归纳为：机电一体化结构逐步取代组合式结构、智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术、带通信技术的逐步取代不带通信技术等，当智能电动执行器与水泥生产中现场总线连接时，它的表现形式就是现场总线控制系统中的一块仪表，这时它不仅是具有执行功能，还具有控制、通信等功能。未来我国阀门电动执行器行业将持续发展，并且正在努力打入国际市场，因此行业规模将越来越大，智能型电动执行器及新一代的智能化产品将在水泥工业中更普遍应用。

VQM系列执行机构为连续调节型执行机构，在额定的调节转矩以下，可以以1200次启动/小时的动作频度和50%的接通持续率工作，该系列执行机构比VQ系列执行机构有更高的定位精度。VQM系列能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求。选择VQM执行机构时，应使阀门中途行程所需的转矩不超过所对应的额定调节转矩的33.3%。

基本型VQM执行机构的输出为多转式，适合于驱动调节阀等直行程阀门，当需要VQM执行机构输出角行程时，可以选择我公司的VGW系列蜗轮箱， VQM系列执行机构与VGW齿轮箱装配在一起，可以输出0~90°角行程，这种组合的输出额定转矩范围为470N.m~51500N.m，完全可以满足工业领域应用的实际要求。

当基本型VQM执行机构驱动直行程的阀门，输出转矩不够时，可选用我公司生产的VGD系列多转式蜗轮箱；需要驱动球阀、蝶阀等角行程阀的场合， 可以选用我公司生产的VGW系列角行程的蜗轮箱。

提高电动执行器控制精度的办法解决办法

1．调节阀振动。首先找到振源，由外部引起的振动，应使调节阀远离振源；消除或减弱振源的振动强度；采用增加支点等方法减弱调节阀的振动。由内部介质流动造成的振动，应尽量减少调节阀的阻力。在调节能力允许的情况下，可增加一个旁通管道。对于快速响应控制系统，可选用对数特性阀芯。蝶阀则尽量工作在10~70?范围之内，避开介质对阀体的作用力交变点。

2．电动执行器制动器失灵。制动器用来消除电动执行器断电后转子和输出轴的惯性惰走和负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停在相应的位置上。如果制动器失灵，将降低电动执行器的控制精度。因此应做好以下几点。

(1)根据负载大小调整制动力矩；

(2)制动轮与制动盘的间隙要调整合适；

(3)制动闸瓦要保证有足够的摩擦系数，严禁滴上油类物质（加注润滑油时不要超过油标上限位置）。

3．电动执行器输出存在滞后环节。主要滞后环节存在于角行程电动执行器输出轴与调节机构（蝶阀等）的联接部位。因此，所有连杆、杠杆安装时不可有松动或间隙。尽量使用专用联轴器代替连杆机构。我厂焦炉集气管压力控制系统采用了专用联轴器，效果良好。加工联轴器时应注意现场安装情况，必须保证电动执行器输出0~90?转角与阀体0~90?角和阀位反馈信号4~20mA三者之间相对应。

4．伺服放大器灵敏度过低。伺服放大器的灵敏度应精准整定，灵敏度过高（≤130μA）将导致电动执行器振荡，轻则击穿单相伺服电机分相电容，重则烧毁伺服电机，使控制系统彻底瘫痪。灵敏度过低（≥450μA），将造成执行机构动作不及时，严重影响控制精度和调节品质。因此，应根据控制对象的响应时间和控制系统的调节特性，将伺服放大器的灵敏度调整合适（一般在180~340μA之间）。我厂焦炉煤气主管压力控制系统的伺服放大器灵敏度调整为260μA，焦炉集气管压力控制系统的伺服放大器灵敏度调整为330μA，都取得了十分满意的效果。

5．电动执行器阀位反馈信号误差大。振动是造成电动执行器阀位反馈信号误差大的主要原因。对于差动变压器式反馈系统，振动使变压器铁芯运行不稳，产生位移，加大反馈信号误差；电位器式反馈系统则造成主电位器接触不良，出现反馈信号跳动紊乱，使真实阀位与执行器反馈阀位之间产生巨大偏差。我厂焦炉平台由于年久失修，腐蚀严重，承荷能力显著下降，电动执行器工作时，振动摇晃时有发生，造成反馈信号不稳，控制精度降低，甚至发生过几次电动执行器自激振荡烧毁执行器电机的事故。为此，将电动执行器由平台固定改为与蝶阀一体固定，消除了电动执行器振动现象，保证了反馈信号稳定可靠。所以，电动执行器安装应避开振源，安装在坚固的台面上或与较大的工艺管道一体安装，并定期校对实际阀位与反馈信号之间的对应关系，使相对误差控制在1％以内。

6．电动执行器选型不合适。当电动执行器用来控制脏污介质或勃度比较大的流体时，应综合考虑电动执行器的负载能力，尽可能选输出力矩大一些的电动执行器，同时定期清理调节阀阀体，保证调节阀轴（蝶阀类）转动灵活，以保证电动执行器的控制精度。如我厂用来控制氨水、焦油的六套电动执行器，调节阀时常有被焦油糊死的现象，为此，制定了严格的清扫制度，坚持每月用蒸汽清扫一次，并做好日常点检，确保电动执行器的灵活可靠和控制精度。