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| 石家庄亿隆机电设备有限公司 |
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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
运城#LDZ10501433罗宾康单元熔丝//新的里程碑
运城#LDZ10501433罗宾康单元熔丝//新的里程碑2017年自然科学会(NSFC)与规划署(UNEnvironment)在生态、气候变化、资源效率和治理等领域联合资助双方科学家开展合作研究。经过公开征集、同行评议和专家组的评审，以下4个项目批准，项目实施周期为5年(2018年1月1日-2022年12月31日)：序号科学部编号项目名称申请人合作者东非农田生态时空格局及其对粮食的影响评估——以埃塞俄比亚为例李发东科学院地理科学与资源研究所GebremikaelMulubrhanUNEnvironment气候和农业对玉米单产和温室气体足迹的影响郑循华科学院大气物理研究所NaniRautUNEnvironment海岸带矿产资源利用的生态效应及对策吕永龙科学院生态研究中心StephenFletcherUNEnvironment治理转型的理论与实证研究毕军南京大学WanhuaYangUNEnvironment请中方申请人在收到自然科学会签发的“项目批准通知”和“资助项目计划书填写通知”后，在委ISIS中按照通知的要求填写和提交项目计划书。联系人：张永涛电话：010-E-mail：zhangyt@仪器仪表
898995850
