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A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用,但是处理的时候好还是加上去抖动,以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次,在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态,中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时,表示为静止状态,记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时,表示有转动,读取AB的状态,如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转,反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠,可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算,C语言中用A^B表示A异或B:
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
池州&高压电阻器LDZ261373.03//罗宾康
池州&高压电阻器LDZ261373.03//罗宾康ResearchandMarkets发布的新研究报告显示,预计红外光谱市场将在2022年达到12.6亿美元,2016年至2022年之间复合年增长率为6.5%。红外光谱广泛应用于生物、制药、化学、食品饮料、、半导体等不同的领域,其中预计生物领域的复合年增长率高。美国、德国、英国、意大利等在生物技术和制药工业方面的发展与进步将推动该行业的增长。期内,预计便携红外的市场增长速度将高于其他类型的红外光谱仪,这个市场的增长主要是由于便携式光谱仪具有很多优势,如工作流程的、空间需求的减小、更加简单等。市场中常见的便携红外主要是傅里叶变换原理的,称为便携FT-IR。不过,2015年,台式谱仪占据大的市场份额。2015年,北美占据红外光谱大的市场份额。预计,期内北美市场将主导红外光谱仪全球市场。在科研方面的,更加严格的法规和越来越多的食品问题是红外光谱北美市场增长的主要驱动因素;而亚太区预计市场增长速度高。仪器仪表