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| 石家庄亿隆机电设备有限公司 |
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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
邵阳*霍尔电源LDZ094888C//有容乃大
邵阳*霍尔电源LDZ094888C//有容乃大2012年，随着金融危机深层次影响的不断显现，经济下行压力和潜在风险不断加大，同时全球科技和产业竞争更加激烈。而在国内，制造业成本上升成为趋势，产能过剩的矛盾将进一步显现，经济潜在增长率趋于明显下降，发展和效益紧迫繁重。在这样的经济形势下，2012年科学仪器行业呈现了怎样的发展情况呢?2013年4月19日，在仪器仪表行业协会、仪器仪表学会分析仪器分会、仪器信息网联合主办的2013科学仪器发展年会(ACCSI2013)上，仪器仪表行业协会闫增序就2012年科学仪器行业运行情况作了介绍。仪器仪表行业协会闫增序闫增序指出：“科学仪器的产销中速发展阶段，增幅已连续三年保持平衡。2012年科学仪器领域(12个子行业)规模以上企业1316家，比上一年109家，工业总产值达2269亿元，科学仪器产销增幅比2011年分别下降1.1和2.8个百分点。另外，2012年科学仪器行业效益增速趋于平缓，利润指标稳重有升；分析行业发展增幅趋于平缓，出货呈下滑趋势。在科学仪器规模以上1316家企业中，截止12月共有131家企业亏损，占科学仪器领域企业的9.9%。”报告中，闫增序还就主要行业和重点产品进出口情况做了分析。他表示：“以气相色谱为例，进口仪器台数在逐年，平均单价逐年；而出口仪器受市场影响上下浮动，平均单价总体下降。2012色谱仪器市场需求平稳上升，进口仪器依然备受关注，国产色谱厂商仍有发展空间，但需产品可靠性和性，加大应度。”对于2012年科学仪器行业的发展情况，闫增序总结道：“科学仪器行业的发展已结构和发展机遇期，企业要有充分的思想；企业效益下降是行业面临的突出问题，必须引起大家共同关注；进出口形势严俊，面向市场需国产仪器竞争力；自主创新、转型升级是产业结构和产品结构、企业增效的关键。”2013科学仪器发展年会(ACCSI2013)现场撰稿：秦丽娟仪器仪表
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