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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
延安+IGBT模块LDZ10503116//系列化产品
延安+IGBT模块LDZ10503116//系列化产品日前，桂林电子科技大学发布教学实验设备采购项目中标公告，除A分标因为投标人不足三家废标之外，其他8个分标中标金额达2479万元，多家国内外知名企业的产品入选，如HORIBAJobinYvon的高分辨激光共焦拉曼光谱仪、Bruker的扫描探针显微镜、PerkinElmer紫外可见分光光度计和荧光分光光度计、FEI的透射电子显微镜、是德科技微波毫米波材料、大连依利特的激光诱导荧光检测器等。详细内容如下：B分标：中标供应商名称：中标供应商
898995850
