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A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用,但是处理的时候好还是加上去抖动,以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次,在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态,中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时,表示为静止状态,记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时,表示有转动,读取AB的状态,如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转,反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠,可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算,C语言中用A^B表示A异或B:
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
盘锦、WOGO电源LDZ10501526//融洽
盘锦、WOGO电源LDZ10501526//融洽5月31日,采购网发布科学院大气物理研究所单颗粒气溶胶激光解离飞行时间质谱仪及飞行时间气溶胶化学组分质谱仪采购项目公开公告。根据公告内容,科学院大气物理研究所将采购两套质谱,其中单颗粒气溶胶激光解离飞行时间质谱仪预算400万元,飞行时间气溶胶化学组分质谱仪预算520万元。公告中还特别指出,本次采购项目需要落实两项采购政策:(1)采购促进中小企业发展;(2)采购鼓励采购节能环保产品。具体要求如下:包号货物名称数量(套)简要技术要求是否接受进口产品预算(万元)1单颗粒气溶胶激光解离飞行时间质谱仪1粒径范围:200~3000nm否4002飞行时间气溶胶化学组分质谱仪2能测量颗粒大小在80纳米到2.5微米之间的气溶胶颗粒的化学组成是520项目名称:科学院大气物理研究所单颗粒气溶胶激光解离飞行时间质谱仪及飞行时间气溶胶化学组分质谱仪采购项目项目编号:OITC-G采购单位:科学院大气物理研究所获取文件时间:2017年06月01日09:00至2017年06月09日17:00开标时间:2017年06月20日13:30预算金额¥920万元(币)仪器仪表