气动执行器与电动执行器比较特点气动执行器电动执行器评价故障安全性用户可以选择故障关闭、故障打开或故障保持原位。失去电源时，只能保持原位。断电时，气动执行器故障关闭可以避免过滤器逆流排水或消除过滤器溢流。初始费用近似电动执行器的昂贵气动让工程预算变得宽松。操作安全性不需要高电压。一般是230V或460VA3相。电火花在潮湿环境中非常危险。气动不受外界环境波动影响。维修简单，只有一个运动部件，对检修员要求不高。复杂，许多运动部件、齿轮、电路板。工厂工人具备基本技能和标准手动工具即可修理气动执行器。标度简单复杂电动执行器有很多力矩开关、限制开关，设置安装非常复杂，通常需要原厂工程师。
操作模块化，添加需要的输入输出模块很难改变行程气动执行器不会被淘汰，两位式的全行程，允许调节或数字控制。性能适应频繁满负载动作受电动机带载能力和每小时最多启动数量限制。气动执行器生命周期长，保证2百万次动作。气动执行器可以可重复控制，0.25%精度。抗腐蚀内部、外部环氧涂层，SST粘和。外部标准喷漆电动执行器受湿度影响，内部冷凝或通过导管进入的水能毁掉电动执行器的构件。动作速度可调整固定阀门的开关速度可独立设定售后保证3年性能保证1年零件和工艺任何执行器不正常工作，可以再无电源或气源情况下修理或更换。维护给油或不给油包含大量的油脂电动执行器动作时漏油，恢复和重新包装时，很难清理干净。手动操作包含包含在失去电源时容易实现手动操作。
电动执行器控制单元电路设计
电动执行器控制单元的结构所示，该单片机含有8通道12位ADC（模数转换器，较大采样速率200kPs）和片内温度传感器，能够满足网络化电动执行器功能设计要求。网络化电动执行器通过RS-485总线与上位机系统通信，通过红外通信方式与便携式控制器通信。执行器可以直接与DDZ Ⅲ型设备连接，由单片机自带的ADC对调节器输出的DDZ-Ⅲ型信号（4～20mA或者1～5V直流信号）采样后进行处理。执行器利用单片机内嵌的温度传感器实现对控制电路单元实时温度测量，并采用12位的数字温度传感器（DS18B20）对电机温度进行实时测量；调节阀的位置反馈信号由安装在电机传动轴上的光电编码盘获得。
随着工业生产自动化水平的提高，传统电子式电动执行器在功能、精度、性价比等方面已难以满足实际应用需求。作者研制了以MSP430F449单片机为信息处理单元，具有现场总线通信、智能控制和网络化管理功能的新型网络化电动执行器，并开发了基于虚拟仪器的上位机系统和便携式控制器，提高了电动执行器的可操作性和可靠性。
网络化电动执行器的构成
网络化电动执行器系统主要包括网络化电动执行器、现场总线转换、便携式控制器和上位机系统等4部分。网络化电动执行器根据给定量与反馈量的偏差控制电机运行；现场总线转换是通过通信协议转换，实现RS-485总线与其它不同现场总线的转换连接，便于网络化电动执行器匹配各类型过程控制系统；便携式控制器是用于实现网络化电动执行器各项参数简便设定的设备，可以通过红外通信实现执行器各项参数快速设置；基于虚拟仪器技术的上位机系统是网络化电动执行器远程管理平台，可以通过RS-485总线实现电动执行器的操作和管理，并可以接入以太网实现远程控制.
898995850
