电动执行器的原理，电动执行机构的工作原理 电动执行器=电动执行机构 电动执行器=电动执行机构+阀体 因为阀体的种类较多：直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。

电动执行器=电动执行机构

电动执行器=电动执行机构+阀体

因为阀体的种类较多：直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。

电动执行机构+各种阀体就形成了另一类产品——电动调节阀（还可细分成：电动调节直通阀，电动调节蝶阀，电动调节球阀等等）。

所以习惯上电动执行器就指电动执行机构，不含阀体。

电动执行机构本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。

变频电动执行器也同工不同酬普通的电动执行器一样，也主要分为多回转式电动执行器，直行程电动执行器，角行程电动执行器（其中角行程又分为直连式角行程和底座曲柄式角行程）。现主要介绍角行程电动执行器了解一下：

角行程电动执行机构主要由两部分组成：上头是多回转的电动头，下为角行程减速箱。根据力矩大小的不同，有各类大小不同的减速箱。所以只要能提供出力矩大小就能选出对应的型号。角行程的减速箱有GS减速箱和GF减速箱两种，也以两个图片进行对比

GS直连式减速箱（主要配套用于蝶阀和球阀，用行90度角行程）

底座曲柄式减速箱

GF底座曲柄式减速箱（配套球型铰链，用于风门等）

变频电动执行器也彩模块化，电子舱主要电控模块：电源板和控制板，更换也及为方便简单,变频电机；机械模块主要用齿轮单元，机械传动单元。

主板模块

电源板 电源板

变频电动执行器控制板 变频电动执行器控制板

在执行器使用过程中，随着时间以及使用情况不同， 遇到执行器出现故障或是发现模块损坏，可以不用更换整台电动执行器，可以只需要更换里面的配件（电源板模块或是控制板模块），这样既省成本而且对使用不会有影响。

变频电动执行器-分本安装

分体安装，这个对于国内及国外来说很多电动执行器都没有这功能，至少很和有本身在设计时就有这分体安装的设计。分体安装在有很多的现场情况下都可以，如现场安装空间不够，现场温度过高，现场振动过大或是现场不便于调试等，则可将控制单元（电子舱）和机械部分分开安装。既可解决以上问题，又丝毫不影响执行器性能。

电动执行器的选型

根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2．调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行控制，从而调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a）控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器控制信号一般有电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、1～5V），选型时需明确其控制信号类型及参数。

b）工作形式（电开型、电关型）

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

c）失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以。