现代钢管舞艺术最早出现在美国，这个说法一直被大家肯定，但竞技钢管舞的确是受到中国传统杂技才发展形成，而后融入各国民族文化，竞技钢管舞技巧逐渐五花八门，这项运动深受人们推崇。
袁标说“缘杆”这个名字既复古又时尚，缘杆即竞技钢管舞的学名，是我国非物质文化遗产中的一部分，也是我国宝贵民族艺术传承中的新表现形式，它的祖先是中国古代缘杆，我们不但要去更好的推广和发展它，我们还要追溯历史更好的去保护它，我想说现代竞技钢管舞不是舶来品，是中国传统运动的衍生品。
虽然现代钢管舞形式起源美国，是否由中国传入仍有待考证；但事实告诉我们，中国古代体操项目中早已有杆类运动，其运动形式和表现形式极其相似。
基本动作/钢管舞
动作
3：左勾脚转：第四步左脚向右45度抬起，右脚用力蹬起左脚踝顺势勾杆，右腿向后打直，身体向左倾斜，顺时针旋转2-3圈。
下法：左脚脚尖点地，右腿向后甩起右手同时抓高转地旋转360度。右腿向后退一步，右脚合拢。
4：顶 膝 转：第四步左脚向右45度抬起，右脚用力蹬起左脚踝顺势勾杆，绷脚背脚在杆左侧。右腿小腿胫骨内侧贴杆右侧，依次顶胯，胸，仰头，顺时针旋转2-3圈。
下法：与左勾脚一样。
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钢管舞的穿着：
随个人喜好挑选个人喜欢的性感服饰，不管是小可爱、短裤装扮甚至性感内衣都可以，最重要的是要让大腿露出来，而在几次光脚练习后，若你能勾住钢管，就必须穿上高跟鞋。无论是透明、绑带高的跟鞋还是马靴都可以，只要不遮到大腿部份就好，要让膝盖能自由伸展。你可以先练习把身体重量托付在高12公分的高跟鞋上，学习跳跃、蹲下、起身等基本动作可以让平衡感更好。专家的建议则是可以穿厚底的高跟鞋，比较不会伤害你的背脊。
表演时，准备一根竖立的钢管即可。还有最常见的是羽毛围巾，记得一定要是色彩斑斓的。防滑粉或体操专用手套：防滑保证舞者安全。
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