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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
昭通/【ABB变频器】ACS580-01-045A-4美好的时光
昭通/【ABB变频器】ACS580-01-045A-4美好的时光根据《农产品检测机构考核办法》《农业部产品检验机构办法》规定，经组织专家考核和评审(复审)，江西省兽药饲料监察所[农业部饲料检验中心(南昌)]等8个质检机构(附件1)符合农产品检测机构和农业部产品检验机构的基本条件与能力要求，特颁发农产品检测机构考核合格证书和农业部认可证书，准许刻制并使用农产品检测考核标志和继续使用部级质检机构。农业部大豆种子检验中心(附件2)符合农业部产品检验机构的基本条件与能力要求，特颁发农业部认可证书，准许继续使用部级质检机构。特此公告。附件1：2016年农产品检测机构考核合格及农业部部级产品检验中心认可名单(第七批)附件2：2016年农业部部级产品检验中心认可名单(第七批)农业部2016年6月8日仪器仪表
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