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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
合肥/【ABB变频器】ACS530-01-05A6-4相逢美好
合肥/【ABB变频器】ACS530-01-05A6-4相逢美好编号:品资进口2014-01山西省农业科学院农作物品种资源研究所组织部黄土高原作物基因资源与种质创制重点实验室项目相关仪器采购，已按照《关于印发的通知》(财库[2007]119号)规定，于2014年3月18日组织有关专家进行了论证，现将《山西省农业科学院农作物品种资源研究所进口产品采购清单》及《山西省农业科学院农作物品种资源研究所进口产品论证专家表》公示如下，公示时间为2014年3月27日至2014年4月2日。如有疑问请及时向山西省财政厅反馈意见。采购单位联系人及:任元山西省财政厅联系:附件:山西省农业科学院农作物品种资源研究所进口产品采购清单及论证专家表山西省农业科学院农作物品种资源研究所进口产品论证专家表工作单位职务姓名山西省农科院生物中心研究员孙毅山西省农科院环资所研究员张强山西省重点实验室研究员秦曙山西省农科院农产品保鲜所研究员王春生山西黄河律师事务所律师刘莉山西省农业科学院农作物品种资源研究所进口产品采购清单序号拟采购设备名称数量采购理由论证结果1自增压液氮罐1国内产品无法过硬、样品检测制备精度高、仪器可靠性强、操作设计人性化、控制能力较高、检测数据及内容可视化程度高、检测通量大等综合科研实验?
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