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A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用,但是处理的时候好还是加上去抖动,以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次,在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态,中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时,表示为静止状态,记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时,表示有转动,读取AB的状态,如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转,反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠,可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算,C语言中用A^B表示A异或B:
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
运城*【ABB变频器】ACS550-01-038A-4有容乃大
运城*【ABB变频器】ACS550-01-038A-4有容乃大2011年9月7日消息通过收集美国市场仪器仪表设备的数据信息,日前公布一份新的市场报告——“美国分析仪器市场报告”。在过去几年,全目睹了人类对于分析仪器和自动化产品具有强势的需求现状,而在这种情况下,美国在进一步加强市场潜力中发挥了作用,在这个行业的知名公司纷纷通过高、严格遵从法规、产品创新等手段,有效地了他们的公司收益。虽然2009年的经济衰退使得分析仪器市场的增长放缓,而随之而来的后经济衰退期很可能使终用户的支出有所。2011年,美国分析仪器市场规模预计将达到66亿美元。而据以上发展态势,美国分析仪器市场预计到2014年可达到73亿美元。其中,这一市场的增长在很大程度上依赖于几个行业,如化工、食品饮料、石油天然气、电力事业、等,由于这些行业的大多部门运行良好,且资本支出多是有效的,而这些行业的监控将促进分析仪器整体市场的发展。此外,为了确保社会而进行的仪器采购仍然位于所有行业的前列。当前美国分析仪器市场中的主品包括气体分析仪器、分析仪器、终控制元件、电子流量计和控制,2011年这些仪器加在一起可能占市场总量的70%左右。另外,在、食品、化工厂、生产方面的相关法规措施,将成为这些细分仪器市场的主要驱动力。仪器仪表