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| 石家庄亿隆机电设备有限公司 |
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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
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随州*【ABB变频器】ACS530-01-04A0-4轻轻河边水沃尔玛6月17日宣布2013年至2015年在华食品投入，将大幅至3亿元币，较去年公布的1亿元2倍。此外，沃尔玛今年还将投入近600万元币引入在美国沃尔玛应用广泛的SPARK食品监测，该预计将于今年3季度落户。据沃尔玛相关负责人介绍，2014年沃尔玛计划进一步供应商审核和产品监测频次。肉类DNA检测频次将在2013年基础上翻一番，去年沃尔玛对肉类产品已经进行了超过400次DNA检测。供应商生产现场的验厂将在2013年的基础上30%。沃尔玛首席合规官高磊博告诉新京报记者表示，去年沃尔玛涉及的狐狸肉事件使得沃尔玛加强了对于供应商
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