电动执行器的选型

根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2．调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行控制，从而调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a）控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器控制信号一般有电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、1～5V），选型时需明确其控制信号类型及参数。

b）工作形式（电开型、电关型）

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

c）失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以。

伯纳德执行器有原装进口伯纳德电动执行器和引进法国伯纳德技术生产的伯纳德电动执行器品牌。在地域上，有北京伯纳德执行器、上海伯纳德电动执行器、天津伯纳德执行器等之分。在产品系列上可分为：角行程伯纳德电动执行器，直行程伯纳德电动执行器，SKD多回转伯纳德电动执行器。下面，我们主要讲一下SKD系列多回转电动执行机构。

SKD系列多回转电动执行机构是专为水泥行业而设计，该产品是采用法国伯纳德工地先进的自动调节技术，以LK系列电动执行机构为母体的终端执行单元，它接收来自调节器或计算机送来的4-20mA模拟信号，输出扭矩活力、自动的操纵执行机构，完成自动调节任务。

SKD伯纳德执行器力矩输出方式：输出力矩，超过360度的多圈转动。

2、安装方式：底座式-阀门电动执行器需要安装在一个基础台座上，并通过槽轮或联轴器与阀门连接。

3、控制方式：智能调节型电动执行器

a.非接触式调试，本机具备远程及就地控制； b.输入信号现场校准功能

c.自动自检测和诊断功能（ASTD）；及保护功能 d. 瞬时反转保护

e．阀位反馈断线自动试别及保护功能； f. 相序自动调整；

g. 电源缺相保护 h. 电机过热保护；

i. 过力矩保护功能； j. 电子闩锁保护；

k.输入、输出信号隔离保护； l. 制动功能；

m. 加热除湿功能 n. 良好的兼容性 与PLC DCS友好衔接。

4、适用电压： 220V-50Hz ，380V-50Hz，415V-50Hz，480V-60Hz。

5、适用阀门： 水泥厂预热器的三次风高温闸门；与点火烟筒冒配套使用；

天津迈捷孚作为全国重要的电动执行器专业生产厂家，除了生产引进法国技术的SD系列伯纳德电动执行器，还有引进英国技术的罗托克智能型电动执行机构（罗托克IM型电动执行器、罗托克IT型电动执行器、罗托克IQ型电动执行器)和AFR精小型电动执行器，国产技术的DKJ电动执行器（开关型dkj执行器、智能调节型dkj执行器），以及各种电动阀门，气动阀门及执行器配件等。卓越的产品质量和优越的口碑赢得了越来越多的客户的信任！

电动执行器是自动控制系统中的重要设备，被广泛应用。由于受使用条件、维修水平及安装地点的限制，电动执行器的控制精度一般为3％左右，有的甚至超过5%，严重制约了系统调节品质的提高。对于快速响应控制和多参数祸合控制系统，提高电动执行器的控制精度就显得更加重要。我厂现有各种电动执行器50多台套，用来控制煤气、焦油、蒸汽、水、废气等各种介质的工况。在生产实践中，针对不同的影响因素，分别采取了相应的技术措施，使电动执行器的控制精度全部达到2％以上，有的超过1.2%，为提高控制系统的调节品质发挥了巨大作用。

造成电动执行器控制精度低的主要原因

影响电动执行器控制精度的因素有以下几个方面：

1．调节阀振动；

2．电动执行器制动器失灵；