执行器的选用须知
一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力
阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力,一般由使用者提出或阀门厂家自行选配,做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责,阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定,但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别,所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别,即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别,当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门,因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
二、根据所选电动执行器确定电气参数
因不同执行器厂家的电气参数有所差别,所以设计选型时一般都需确定其电气参数,主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等,往往在这方面的疏忽,结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。

伺服放大器将输入信号ij和反馈信号ir相比较.所得差值信号经伺服放大器功率放大后,驱使两相伺服电机转动,再经减速器减速,带动输出轴改变转角θ。若差值为正,则伺服电机正转,输出轴转角增大;当差值为负时,则伺服电机反转,输出轴转角减小。
输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反饮电流ma,,回送到伺服放大器的输入端。当反馈信号ij与输入信号ir相平衡,即差值为零时,伺服电机停止转动,输出轴就稳定在与输入信号ij相对应的位置上。
一般电动执行器在有电源或反馈信号给定时,是快速的反应工作状态的,电动执行器的开关速度和气动执行器的开关速度比较,反应相对较慢,不过适合远距离的控制。一般用在电厂脱硫,污水处理厂的给排水,造纸厂管道上很多地方都有用到。

电动执行器运行消耗的是电力。它通过电动机(伺服电动机、步进电动机等)驱动滑动丝杠或滚珠丝杠旋转,带动丝杠上的螺母转化为直线运动,并推动滑台沿导轨做旋转或直线运动。
气动执行器宇电动执行器的运行能耗评价标准
1)以两种执行器在相同工况下工作时的耗电量作为评价基准;
2)承载能力要求相同或相近;
3)水平方向搬运工件时,在相同频率下测量搬运相同的工件移动相同位移、末端位置保持相同时间往复一次的能耗;
4)垂直方向搬运工件时,由于工件借助自身重力的影响会向下运动,在相同频率下测量向上提升相同工件、移动相同位移、末端位置保持一定时间、向下放回工件的能耗。
