我国电动执行器的研制起步较晚,是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的,60年代末70年代初,逐步发展了ddz-ii型和ddz-iii型产品 。 80年代以来,随着电力电子技术的发展,电动执行器发展快速,无触点的hyk型角行程和hyz型直行程电动执行机构两大类产品进入市场,hyj、hyk是我国最早的、生产的电动执行器,此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的大型企业使用。 随着现代工控计算机管理的发展,目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升,微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用,多数产品实现了智能化。今天,hyj、hyk系列与以前相比有了两大实质性改进: (1)生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品;(2)将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中,即模块,形成了便于维护的即插即用型。因此,普通hyj型和hyk型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高,而且对环境条件的要求降低了很多;智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能 。

电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,电动执行器厂家需要对电动执行器进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行精准控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。这也对电动执行器品牌及电动执行器生产厂家的技术水平提出了更高的要求。
电动执行器的目的最终就是为了控制和驱动阀门的,一般用在电厂脱硫,污水处理厂的给排水,造纸厂管道上很多地方都用,小型的执行器有的是控制小的碟阀、截止阀、风门等比如燃烧机在点燃前需炉膛内需要进行给风吹扫,吹扫的时候就可以用电动执行器来控制阀门从开到关或从关到开运行。当然,在不同的场所电动执行器选型也需具体分分析,特殊情况下还需定做电动执行器。

变频电动执行器也同工不同酬普通的电动执行器一样,也主要分为多回转式电动执行器,直行程电动执行器,角行程电动执行器(其中角行程又分为直连式角行程和底座曲柄式角行程)。现主要介绍角行程电动执行器了解一下:
角行程电动执行机构主要由两部分组成:上头是多回转的电动头,下为角行程减速箱。根据力矩大小的不同,有各类大小不同的减速箱。所以只要能提供出力矩大小就能选出对应的型号。角行程的减速箱有GS减速箱和GF减速箱两种,也以两个图片进行对比
GS直连式减速箱(主要配套用于蝶阀和球阀,用行90度角行程)
底座曲柄式减速箱
GF底座曲柄式减速箱(配套球型铰链,用于风门等)
变频电动执行器也彩模块化,电子舱主要电控模块:电源板和控制板,更换也及为方便简单,变频电机;机械模块主要用齿轮单元,机械传动单元。

主板模块
电源板 电源板
变频电动执行器控制板 变频电动执行器控制板
在执行器使用过程中,随着时间以及使用情况不同, 遇到执行器出现故障或是发现模块损坏,可以不用更换整台电动执行器,可以只需要更换里面的配件(电源板模块或是控制板模块),这样既省成本而且对使用不会有影响。
变频电动执行器-分本安装
分体安装,这个对于国内及国外来说很多电动执行器都没有这功能,至少很和有本身在设计时就有这分体安装的设计。分体安装在有很多的现场情况下都可以,如现场安装空间不够,现场温度过高,现场振动过大或是现场不便于调试等,则可将控制单元(电子舱)和机械部分分开安装。既可解决以上问题,又丝毫不影响执行器性能。
