该平台是用于现代工业设备（如主轴驱动器、转台、传送带、机床和自动装配机等实际控制系统）的教学平台。通过对平台进行不同配置，可模拟工业系统的实际运行。
该装置动态参数可调节，通过在控制方法中引入非理想特性，使其成为工业系统伺服控制的理想选择。内建的二级驱动可提供可编程的扰动输入，并且通过USR应用软件（可选），该装置还可成为完全MIMO的测试平台。系统所具有的各种特性可支持引入实际工业应用中普遍存在的非理想特性，从而使得易于调节：
? 驱动惯量和负载惯量
? 齿轮传动比
? 扰动力矩（可编程）
? 粘性和库仑摩擦
? 齿隙
? 驱动的灵活性
该系统提供了一组阐述控制应用系统基本原理的综合实验。其中包括实际控制中有关非理想特性以及通过反馈控制减少其影响的应用实验，另外，还包括诸如传感器量化、采样周期、驱动饱和等更深入的实际问题。
执行器转动惯量J1 可调节，0.0004~0.0025kg- m2
负载惯量J2
可调节，0.005~0.25 kg- m2 齿轮传动比 从1.5:1到24:1的6种转速
齿隙
可调节，0-90电机角度 驱动灵活性 可调节，刚性到1Hz屈挠频率
库仑摩擦制动
可调节，0-10N-m I/O SISO，SIMO，MIMO
反馈
高分辨率编码器，16000 p/r 执行器 高扭矩无刷直流伺服电机，2N-M
二级（扰动）驱动
高扭矩无刷电机，2N-M 实验台尺寸 30x51x12 cm
安全特性
Plexiglass®防护罩，功放过流保护。完整系统的固件：相对位移保护、过速保护，积热保护。
实验内容：
该测试与控制平台包含高阶柔性扭转控制系统和高阶柔性直线控制系统中的大部分实验（无需任何附件即可支持自抗扰实验）。另外，还包括针对如下情况减小影响的控制方法研究：
? 齿轮传动比和惯量的变化
? 摩擦
? 齿隙
? 驱动的灵活性
? 驱动器饱和
? 传感器量化
? 离散时间采样
? 可重构装置和接口软件的通用功能可支持实际控制系统中所有问题的研究。该平台装置特别适合于实际控制问题的研究。
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