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美国国家仪器公司（National Instruments，简称NI）作为致力于为工程师和科学家提供解决方案来帮助他们应对全球最严峻工程挑战的供应商，今日宣布推出了基于开放、灵活的LabVIEW可重配置I/O(RIO)架构的全新嵌入式系统硬件。该硬件包含了以下三个控制器：高性能CompactRIO控制器，适用于需要系统坚固可靠、环境严苛的工业应用领域的工程师和系统集成商；FlexRIO控制器，适用于高性能嵌入式应用设计工程师；以及Single-BoardRIO控制器，适用于需要提高嵌入式应用灵活性的设计工程师。这些控制器集成了来自Intel和Xilinx的最新嵌入式技术，旨在帮助系统设计工程师和机器开发人员应对最严峻的控制和监测挑战。控制器基于SELinux，完全受到LabVIEW软件、LabVIEWFPGA模块和NILinux Real-Time的支持，为工业物联网应用提供了高级的安全功能。
“随着工业物联网(IIoT)不断影响着智能系统的连接、通信和优化方式，嵌入式工程师正面临着日益增长且不断变化的连接、性能和安全需求以及缩短产品上市时间和降低开发成本的压力，”NI的嵌入式系统总监JamieS mith表示，“NI的LabVIEWRIO架构提供了一个完整的平台，使得工程师能够快速设计、原型验证和部署嵌入式系统来实现工业物联网的高级监测和控制应用。”
为了满足不断变化的工业物联网需求，NI平台集成了智能系统、各种连接选项和系统间通信功能，同时提供了专业的分析软件工具来帮助用户获得商业洞察力以及为客户提供附加值。
“NI的LabVIEWRIO架构结合实时处理器、用户可编程FPGA和模块化I/O为我们提供了所需的性能和灵活性来为我们的智能农业机器开发复杂的控制系统，”FireFly Equipment公司的总裁兼首席工程师Steve Aposhian表示，“我们使用LabVIEW来编程控制系统的所有组件，大大加快了开发进度，使我们能够更快速为市场提供创新产品。”
主要特性
高性能CompactRIO控制器
·IntelAtom处理器：在同一个控制器内更快速执行闭环控制，完成更多任务，同时CompactRIO控制器内的四核1.91GHz处理器提供了更高的数据处理精度、准确度和速度。
·Kintex-7FPGA：在更多通道中执行在线处理，实现更复杂的滤波和控制算法。
·NILinuxReal-Time：使用安全、高鲁棒性的基于Linux的实时64位操作系统访问庞大的Linux应用程序和IP社区。
·嵌入式用户界面：集成本地HMI并使用控制系统自定义和处理HMI任务，大幅降低组件成本以及开发和集成时间。
·安全数字存储卡：自定义存储、管理和访问数据的方式。
FlexRIO控制器
·Kintex-7FPGA：借助30多个高性能I/O适配器模块的支持，实现高速控制算法和高级信号处理。
·紧凑的尺寸：只需少量软件修改即可快速将PXI上的原型部署到1.75x5.5x9.2英寸的控制器上。
·双核ARM处理器：同时获得独立式操作系统和NILinuxReal-Time操作系统的优势。
Single-BoardRIO控制器
·基于NILinuxReal-Time的Zynq芯片系统(SoC)：使用双核667MHzARM处理器、Artix-7FPGA和可靠的实时操作系统获得更高的性能。
·优化您的系统：利用更灵活的模块化板卡为工业系统添加更多智能功能。
·代码复用：最小化从原型到部署的投资，通过扩展系统满足不断变化的应用需求。

二、控制系统
1、PLC选型
根据上述要求可知该系统需要18 个输入，6 个输出，通过预算和了解，该设计采用的是奥越信CPU224A+221-1BF22。
2、I/O分配表
输入        输出
I0.0         启动                                   Q0.0 输送电机
I0.1         停止                                   Q0.1 1号电磁阀
I0.2         计数                                   Q0.2 2号电磁阀
I0.3         下料检测                             Q0.3 3号电磁阀
I0.4         电感传感器                         Q0.4 4号电磁阀
I0.5         电容传感器                         Q0.5 下料气缸阀
I0.6         颜色传感器
I0.7         备用
I1.0         1号气缸限位
I1.1          2号气缸限位
I1.2          3号气缸限位
I1.3          4号气缸限位
I1.4         下料气缸限位
I1.5          1号气缸回位限位
I2.0          2号气缸回位限位
I2.1          3号气缸回位限位
I2.2          4号气缸回位限位
I2.3          5号气缸回位限位
 
三、总结
物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。

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