5、拍摄技巧也至关重要
航拍除了要注意以上几点,拍摄技巧也是造就美丽作品的重要因素,学会使用以下几点小技巧,说不定就能拍摄出动人心弦的美丽作品。
(1)去掉UV镜,可以减少镜头前的干扰,而且民航飞机的窗户本身自带很好的防紫外线功能。
(2)优先保证快门速度,航拍清晰照片通常需要保证快门速度达到镜头焦距的2倍,拍风光照片时,光圈安排在F8-F11即可,尽量提高快门速度。
(3)减少一档曝光,相机不是为航拍设计的,在地面拍摄时,画面通常会有1/3的天空;而航拍多是向下俯拍,画面很少纳入天空,这时的测光会比正确曝光过量一档。
(4)预设白平衡微调,民航科技的飞信一般保存在7000-1000米高空,紫外线太多,所以拍出来的照片多是偏蓝色,可以提前预设白平衡。
(5)确定镜头焦段,俯拍时,民航科技窗户夹层与镜头很难保持在同一个画面上,而选用100-200mm焦段的镜头来选拍地面风光,可以拍出品质相对较好的作品。

航拍软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统,不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低,CPU的有效使用率降低,对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集,GPS信息获取,接收机信号获取,舵机控制,与地面站通讯,飞行控制率计算,导航控制,任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有zui高的优先级,与地面站的通讯优先级zui低,合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。


航拍通讯程序
在编制与地面站的通讯程序部分,一定要考虑到无线通讯的误码率问题,所有上下行数据必须都要加以校验,特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验,一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。
导航逻辑一定要严谨,对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星,发动机停车,飞机机体解体,遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置,不同布局的混控设置等zui好在飞控中都能实现。
对于地面站软件,要考虑到方便、实用、可靠,美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。

