蜥脚形类主要生活在晚三叠世至白垩纪，它们绝大多数都是大型的素食恐龙。头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。蜥脚亚目的著名代表有产于我国四川、甘肃晚侏罗纪由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半的马门溪龙，世界上已知体形的陆地动物——易碎双腔龙。
恐龙整体而言的体型很大。以恐龙作为标准来看，蜥脚下目是其中的巨无霸。在漫长的恐龙时代，即使是体型的蜥脚类恐龙也要比它们栖息地内的其他动物要大，而的蜥脚类则比任何出现在地表的动物都要大出几个等级。
白垩纪：恐龙的衰亡时期（约距今1.45亿年-6500万年前，约持续8000万年）白垩纪时期是中生代最后一纪，恐龙种类相对于侏罗纪明显减少，相对繁盛的是陆地上植食性的角龙类、鸭嘴龙类，甲龙类和肉食性的暴龙科，阿贝利龙科，鲨齿龙科等，天空中飞舞着翼展达12米的披羽蛇翼龙（风神翼龙）海里游着长达19米的沧龙，虽然种类相对于侏罗纪减少了，但体型明显更为巨大，如长颈的泰坦巨龙类大部分都是7、80吨的大家伙，棘龙和暴龙类（霸王龙）更是成为了地球上有史以来最庞大的肉食性动物。到了白垩纪后期由于地球环境剧烈变化，也有说是1颗直径超过10公里的小行星撞击地球终结了恐龙时代，不光是恐龙，连同翼龙，鱼龙，蛇颈龙，沧龙也一同灭绝了，如今只剩下博物馆的化石还在向我们讲述那曾经的辉煌。
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