侏罗纪:恐龙的鼎盛时期(约距今1.99亿年-1.45亿年,持续约5400万年)侏罗纪时期,大陆开始真正的分裂,导致以后的恐龙走上了独立演变的道路,侏罗纪的气候开始变得温暖潮湿,植被繁茂,恐龙等生物经历了约5000多万年的进化,衍生出一大片形态各异的恐龙和其他生物,如植食性的巨大的腕龙科和梁龙科,背上长骨板的剑龙科,肉食性的如异特龙科,角鼻龙,双脊龙等,同时期的海洋里也游着稀奇古怪的鱼龙和蛇颈龙,小的几米,大的十几米不等,天空飞舞的翼龙也形态各异,有长冠的,有长嘴的等,这时候的恐龙开始主宰地球了。



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大部分恐龙还有一些共同特征,但是因为出现在其他主龙类,或者不存在于早期的恐龙身上,因此不列为恐龙的共有衍征。恐龙具有直立的步态,类似大部分的现代哺乳类,而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态。恐龙的臀窝朝向两侧,股骨的第四转子往内侧,两者契合,股骨头垂直于股骨干,产生直立的步态,而不同于劳氏鳄目等臀窝向下的直立方式。

恐龙的共有衍征包含:后额骨缺失。肱骨有低矮的三角嵴,附着胸锁三角肌,长度约是肱骨的1/3到1/2。肠骨后部有个突出区块,髋臼穿孔。胫骨末端边缘宽广,有个往后的凸缘。距骨有个明显上突与胫骨契合。

“恐龙”一词在西方指恐蜥(恐怖的蜥蜴),日本的古生物学家译为恐龙,后来流行于中国。古希腊语蜥蜴(Saurosc),特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。东方译名这种语境里的“龙”特指该希腊语蜥蜴家族,如主龙、暴龙、异齿龙、梁龙、霸王龙、翼龙、三角龙等。就像“壁虎”的虎字是转用性质。
