Unity(www.newbieol.com)使用了NVIDIA PhysX的碰撞器物理引擎，具体介绍如下：
各种基本体的碰撞器(box、sphere、capsule、cylinder)，网格碰撞器 (mesh collider)、车轮碰撞器(Wheel collider)、地形碰撞器(terrain collider)——碰撞器组件在你选中对象的时候会以绿色线框显示。
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