Unity(www.newbieol.com)使用NVIDIA PhysX物理引擎。
碰撞器：各种基本体的碰撞器(box、sphere、capsule、cylinder)，网格碰撞器 (mesh collider)、车轮碰撞器(Wheel collider)、地形碰撞器(terrain collider)——碰撞器组件在你选中对象的时候会以绿色线框显示。
碰撞检测：碰撞器碰撞检测、光线投射(射线)、触发器碰撞检测，通过碰撞检测可以得到与当前对象发生碰撞的对象信息，使用碰撞的相关函数OnCollisionEnter(碰撞器碰撞检测)、OnTriggerEnter(触发器碰撞检测)、Physics.Raycast(光线投射) 获取。
刚体：模拟物体物理现象的基础，加了刚体组件才能模拟重力、阻力等。
力：作用于刚体，你只要通过添加各种力，就可以使刚体表现出跟现实中一样的受力情况。
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