驶入式货架用较小的空间存放更多的货物，它的结构原理是数排立柱片连接但是没有横梁结构，靠顶梁支撑，利用牛腿和托盘导轨连接。叉车驶入货道内来存取货物，货物存放先放里后放外，取货时先取外后取里，这是典型的先进后出的存储。
驶入式货架的结构特点：
1、在支撑轨道上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这个使高密度存储变成可能。
2、货物存取从货架同一侧进出，先存后取，叉车可以方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3、适用存储大批量、少品种的货物。
4、驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可以两边进出的货架总深度一般在9个托盘深度内，这样可以提高叉车存取的效率和可靠性。
5、广泛应用于食品、烟草、乳业、饮料等行业，冷库中也常用。
仓库采购驶入式货架时要注意：
1、了解托盘尺寸，进叉方向，托盘承载力、每个托盘位需要存储货物的较大重量范围。
2、仓库尺寸、高度、消防栓位置、进出口位置等。
3、叉车综合数据：较大举高、较大承重量、叉车宽度等。
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