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自走式高空作业平台分为：铝合金自走式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台。 自走式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台。是目前先进的出租自行直臂式高空作业车：平台高度从12.3米到41.18米
出租个人直立式高空作业车：平台高度从4.57m到14.33m
出租自行电动剪刀式高空作业车：大平台高度从5.72米至9.68米
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高空作业设备，最高高度时可以行走，坑洼保护系统提供了最大安全性，操作极具自动性，安全的地面间隙，使室内操作得以进行，结实，可靠，易于维修，标准配件，无痕迹轮胎，斜坡报警，双轮行驶速度，自由转弯装置，充电指示器，计时器，紧急下降系统。
高空作业车有以下技术特点：(1)新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限
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