标准型牵引式AGV小车-AGV小车运载原理-AGV特点_AGV

标准型牵引式AGV小车-AGV小车运载原理-AGV特点
标准型牵引式AGV小车工作原理
标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。
AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。
　　其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。
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AGV小车工作原理：AGV导航方式
由于车间现场空间有限，在AGV的运行路线内，经常有工人、叉车和拖车等横向穿越导航线。为了防止叉车、行人或其他设备通过导航线时，损伤导航线造成设备故障，我们选用了电磁导航。如图2所示，电磁导航方式可以将导航线埋设于地下或滑槽植入地表，即使有行人或设备通过运行区域也不会出现导线划伤或断裂的状况。
3.  AGV平移原理及过程
AGV采用4轮结构，对角安装两个驱动轮，驱动轮采用伺服控制，差速跟踪；另一个对角安装两个万向轮，驱动轮既可以驱动也可以水平旋转180o，驱动轮的水平旋转机构由安装在舵机上的两个伺服电机控制，可同步旋转；车体安装4个导引传感器，分别为：横向前进导引传感器、横向后退导引传感器、竖向前进导引传感器及竖向后退导引传感器。
佳顺伟业主营各系列的AGV无人搬运车、移载机器人、及各类AGV配件等产品，我们在AGV小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在AGV行业处于领先水平。多年来一直致力于AGV以及高科技电子产品的研发与生产，在经营上坚持强强联合，优势互补，互利共赢原则，与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系，合作开发高新技术产品，共同开拓销售市场，是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。

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