AGV小车-AGV自动导引小车-AGV小车的主要特点_AGV

AGV小车-AGV自动导引小车-AGV小车的主要特点
自动导向小车((Automated  Guided  Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式，一种是固定路径AGV，它的运行路径是固定的，且有轨道，故导引技术相对简单;另一种是自由路径AGV，由于没有轨道，它为AGV自由运行提供了最大可能，但由于技术限制，AGV沿任意路径自由运行仍是一个有待解决的技术难题。
AGV小车-AGV自动导引小车-AGV小车的主要特点
AGV小车，也叫AGV自动导引小车，AGV小车的主要特点：
　　1、它是自动移动的输送机，不固定占用地面空间，改变运行路径比较容易。
　　2、AGV系统通过局域网协议与管理系统相连，是无人化车间、自动化仓库，实现物流自动化的最佳选择。
　　3、AGV主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等，AGV产品，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。其中一些型号的AGV产品先后出口到美国、韩国、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家，开创了国产机器人出口的先河。
　　由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业，因此自动导引车（AGV）在生产过程中发挥着日益重要的作用。
　　AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。
AGV小车的分类：分为潜伏式AGV,牵引式AGV,背负式AGV,台车式AGV,滚筒式AGV,SMT专用AGV.  装配型AGV  搬运型AGV。
AGV小车的技术参数：
车体尺寸  L2250*W410*H280（mm）
走行方式  磁条导引,激光导引，惯性导引，GPS导引
走行方向  前进后退行走，左右转弯，分岔，平移
通讯功能  无线局域网(可选）
驱动方式  差速驱动
驱动电源  DC24V  、  DC-48V
牵引能力  300Kg  、500Kg、750kg、1000kg  1500kg  2000kg  (或定制)
本体机种  潜伏式，牵引式，背负式，台车式，滚筒式，SMT专用式，装配型，搬运型
走行速度  10-60m/分速度(或定制)
转弯半径  最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度  ±10mm
工作方式  24小时
爬坡能力  3-5度
停止精度  ±10mm
充电方式  手动充电，自动充电，在线充电，无线充电
安全感应范围  ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式  声光报警
蓄电池  免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护  前方障碍物红外避障检测传感器+急停按钮+机械防撞机构三重防护
设计寿命  >10年
AGV小车-AGV自动导引小车-AGV小车的主要特点
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