AGV小车简介-超小潜伏式AGV-AGV小车行业发展_AGV小车

AGV小车简介-超小潜伏式AGV-AGV小车行业发展
AGV是（Automated  Guided  Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled  Mobile  Robot）的范畴。
超小型潜伏式AGV工作概述
超小型AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后，
AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。
潜伏系列：CA-AL



长695mm  宽245mm  高168mm
小巧袖珍  宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内最小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。

潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内最低高度。
运行线路图

超小型潜伏式牵引AGV参数及规格
外观尺寸（mm）    L850xW280xH225
导引方式    磁条导引
行走方向    前进走行，左右转，分岔
通讯功能    无线局域网(可选）
驱动方式    差速驱动
驱动电源    DC24V
牵引能力    80Kg        (或定制)
本体机种    潜伏牵引型
行走速度    10-45m/min(或定制)
转弯半径    最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度    ±10mm
工作方式    24小时
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
AGV行业的发展：
20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。
佳顺伟业主营各系列的AGV无人搬运车、移载机器人、及各类AGV配件等产品，我们在AGV小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在AGV行业处于领先水平。
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