AGV磁感应技术-AGV小车简介-磁导航传感器简介_AGV小车

AGV磁感应技术-AGV小车简介-磁导航传感器简介
　AGV磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。
CA-16D型AGV传感器简介
深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选AGV小车上应用的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等产品，可以直接替代明电舍公司简易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等产品。可以根据客户需求开发设计磁导航检测产品。本公司产品价格合理、供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

一、AGV导航传感器用途及特点：
CA-16D型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50  mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100  gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置，AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。
磁导航传感器SW-16，能够精确检测出微弱磁场强度，通过16位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。
　　AGV磁导航传感器注意事项：
　　1、  为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性;
　　2、  为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体;
　　3、  工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°;
　　4、  定期清洁传感器，防止金属粉尘附着;
　　5、  确保配线正确、接触良好、没有断线;
　　6、  输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内;
　　7、  检测距离确保在允许范围内。
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佳顺伟业主营各系列的AGV无人搬运车、移载机器人、及各类AGV配件等产品，我们在AGV小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在AGV行业处于领先水平。多年来一直致力于AGV以及高科技电子产品的研发与生产，在经营上坚持强强联合，优势互补，互利共赢原则，与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系，合作开发高新技术产品，共同开拓销售市场，是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。

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