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双向潜伏式AGV工作原理
双向潜伏式AGV应用于受限的空间，单通道行驶，AGV潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达指定位置后AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。

双向潜伏式AGV规格参数
车体尺寸    L2250*W410*H280（mm）
走行方式    磁条导引
走行方向    前进后退走行，左右转，分岔
通讯功能    无线局域网(可选）
驱动方式    差速驱动
驱动电源    DC24V  、  DC48V
牵引能力    300Kg  、500Kg、750kg、1000kg          (或定制)
本体机种    双向潜伏型
走行速度    30-45m/分速度(或定制)
转弯半径    最小可达800mm(磁带路线铺设半径）
导航精度    ±10mm
工作方式    24小时
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充电方式    手动充电(可选自动充电)
安全感应范围    ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式    声光报警
蓄电池    免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护    前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命    >10年
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