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尾部牵引式AGV工作概述：
尾部牵引式AGV单向运动，应用时AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引把台车牵引到指定位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。

尾部牵引式AGV搬运车参数及规格
车体尺寸    L850*W350*H350(mm)
走行方式    磁条导引
走行方向    前进走行，左右转，分岔
通讯功能    无线局域网(可选）
驱动方式    差速驱动
驱动电源    DC24V  、  DC48V
牵引能力    300Kg  、500Kg、750kg、1000kg          (或定制)
本体机种    尾部牵引型/潜伏牵引式
走行速度    30-45m/分速度(或定制)
转弯半径    最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度    ±10mm
工作方式    24小时
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充电方式    手动充电(可选自动充电)
安全感应范围    ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式    声光报警
蓄电池    免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护    前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命    >10年
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实施“机器人战略”的富士康，目前拥有机器人制造硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控等五项技术。而早在2007年，富士康自动化机器人事业处就已成立。在业界看来，富士康机器人项目的启动，不仅将推动企业内部转变生产方式，也将带动地方相关产业以及中国高端制造业的发展。
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