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单驱双向背负型AGV工作概述
单驱双向背负型AGV，在车体上置放料架或周转箱进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠。此车亦可做单向AGV使用，最小转弯半径300mm,非常适用于空间不足且搬运频繁的场地使用。

单驱动双向背负式AGV规格参数
车体尺寸    车体尺寸L950*W395*H350（mm）
走行方式    磁条导引
走行方向    前进后退，左右转，分岔
通讯功能    无线局域网(可选）
驱动方式    差速驱动
驱动电源    DC24V
载重能力    150Kg      (可定制)
本体机种    背负型
走行速度    30-45m/分速度(或定制)
转弯半径    最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度    ±10mm
工作方式    24小时
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充电方式    手动充电(可选自动充电)
安全感应范围    ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式    声光报警
蓄电池    免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护    前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命    >10年
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随着国内工业机器人的逐渐升温，国家的相关扶持政策也在不断跟进。2006年，智能服务机器人被列入国家中长期科技发展纲要；2011年，工信部正式发布智能制造装备产业规划；2012年，国家发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划。国家工信部装备工业司王卫明副司长透露说，下一步要加大对机器人产业的支持力度。
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