下肢机器人步态运动康复治疗设备引导力柔和ZEPU-AI1
2、人机界面： 双屏显示界面，笔记本电脑显示界面供**师操作连接无线投影仪，使情景互动场景更加真实提供患者有*的互动训练；
3、虚拟场景训练：设置训练场景，让患者身临其境；增加游戏训练环节，减少**枯燥性，情景互动场景除自带两款外，给予后续免费升级服务；
4、步行训练方式：仿真人体步行曲线函数，包含初速度、加速度、减速度过程；
5、训练驱动装置：4个松下伺服马达，*确控制训练速度和关节活动角度；
5.1训练速度范围：1~80步/分钟；
5.2髋关节角度范围：30~50 °；
5.3膝关节角度范围：50~80 °；
6、训练模式：主、被动训练模式，引导力柔和、连续可调；
7、步态模式：根据亚洲人步行曲线函数设计，包含行走加、减速过程，步态偏移量可调；
8、痉**察功能：*用跑台与机械腿同步停止运动，缓解痉*，确保患者****；
9、数据库管理：记录患者**信息及**方案，**方案可调；
下肢机器人步态运动康复治疗设备引导力柔和ZEPU-AI1
肩关节旋转训练器
38×35×100cm,高度调节范围0～64cm,转动臂长调节范围45～70cm，由滑动杆、阻尼件、连接旋转臂、可调节组件构成。滑动杆是提供器械主体上下移动的轨道是由金属管材制成。阻尼件是该器械核心部件，可调节阻尼。而可调节组件是实现主体器械上下移动和锁定组成部分，器械整体主要由金属构成。
同时，在减重状态下完全模拟人正常步态运行轨迹，可根据不同患者的功能情况调节步态和姿势，带动患者双下肢在运动跑台上运动，使大幅度的步态训练成为可能。
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