下肢康复机器人运动捕捉技术
技术参数及特点：
1、操作平台：搭载Win 7系统的14寸双核笔记本电脑；
2、人机界面：双屏显示界面，笔记本电脑显示界面供**师操作，外接23英寸*分辨率大屏幕液晶显示器供患者进行互动 训练；
3、虚拟场景训练：设置训练场景，让患者身临其境；增加游戏训练环节，减少**枯燥性；
4、步行训练方式：仿体步行曲线函数，包含初速度、加速度、减速度过程；
5、训练驱动装置：4个松下伺服马达，*确控制训练速度和关节活动角度；
5.1训练速度范围：1~80步/分钟；
5.2 髋关节角度范围：30~50 °；
5.3膝关节角度范围：50~80 °；
6、训练模式：主、被动训练模式，引导力柔和、连续可调；
7、步态模式：根据亚洲人步行曲线函数设计，包含行走加、减速过程，步态偏移量可调；
8、功能：医用跑台与机械腿同步停止运动，缓解，确保患者****；
9、数据库管理：记录患者**信息及**方案，**方案可调；
下肢康复机器人运动捕捉技术
?提供多种感官刺激和反馈环境，较自然的与患者进行交互；
?减少和避免在真实环境或情况下进行操作或由于错误操作而引发的危险；
?减少患者对治疗师的依赖，可对训练任务反复观察与模仿；
?训练更为轻松、有趣，有助于调动患者主观能动性，保持充分的动机；
?个性化设置和个性化训练方案成为可能，提供评估与训练一体的康复方案；
?提供模拟环境，患者在虚拟环境中获得的新技能能够较顺利的在真实环境中表现出来。
下肢康复机器人运动捕捉技术
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