1大连国际品牌四轮代步车，型号规定有12V7AH、12V8AH、12V10AH、12V10AH（高容量）、12V20AH；电动轮毂型号有：有刷有齿高速电动轮毂（简称高速电机或有声电机）、有刷无齿低速电动轮毂（简称低速电机或无声电机）
2及无刷无齿程序电机（简称程序电机）；控制器按控制方式分类有全动型、智能型、双控型和非零启动型四种类型，控制系统由主控制器、仪表显示器、调速转把和刹车断电把等组成
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