电动轮椅主要分为以下结构：
1. 驱动机构由12V或24V蓄电池提供能源，有前轮驱动式和后轮驱动式。
2. 变速机构 分有级变速和无级变速两种。
3. 刹车机构 大多采用电磁刹车。
4. 蓄电池 用24V的动力蓄电池，充一次电能连续使用3~6小时。
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