电动轮椅相信大家都不陌生，可是是谁发明了电动轮椅呢？你知道吗？可能很多的人都不知道电动轮椅的来历，据传说电动轮椅的最早发明者是诸葛亮，最早设计的电动轮椅有三个轮子。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。可是这种传说似乎没有真凭实据。还是让我们看看考古的说法吧。
古代最古老的轮椅记载，考古学者在一处约公元前1600年石棺的刻画上，发现有轮椅的图案。欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅）目前世界公认的轮椅历史中，最早的记录是南北朝（公元525年）石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。（左下图）公元１６世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世乘坐一部木质的轮椅。近代约在１８世纪，出现接近现代造型设计的轮椅。由两个大大的木质前轮与后面单一小轮，中间配上一张有着扶手的椅子所组成。
选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸。乘坐电动轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、股骨周围、帼窝周围和肩胛骨周围。轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损，甚至压疮。此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题。
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