情况下平地运行使用，当遇到楼梯等特殊地形时，用户通过 适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面，然后把这四个车轮收起，依靠履带 无需旁人辅助便能自动完成爬楼等功能。日本长崎大学更在普通单履带轮椅的基 础上，研究了一种双履带式的爬楼梯装置，如图 1.1(c)，即左右两侧各有两组履 带相互连接在一起，解决了在水平状态与楼梯倾角切换时，座椅倾角过大而影响
电动轮椅的技术标准，仅做为参考
轮椅也在跟着改革。现在市场上的轮椅分为很多类，像：手动轮椅、电动轮椅等等都是轮椅的分类，当然轮椅的分类不止这几个。
一、什么是机动轮椅？它的定义是通过内燃机而提供相关动力的轮椅车叫做机动轮椅。
(注：1、在国家标准的提供内燃机均为汽油机。2、广州轮椅是为下肢残障者设计，结构为正三轮，全部由上肢操作，往往会有残疾人专用车标志，是一种交通工具，又称残疾人三轮摩托车、三轮轮椅)。
二、它的特性是和广州电动轮椅不一样的地方是需要汽油机驱动，而不是用电。并且具备手移动装置，这样提高了车辆实现距离移动的避让性、安全性。
三、这种轮椅分为轻便机动轮椅车和普通机动轮椅车
汽油机的排量≤55ml的机动轮椅车称为轻便机动轮椅车。汽油机排量≥等于150ml为普通
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