1756-EN2TR发货
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面议 /
- 供 应 地：福建省厦门市
- 发布公司：厦门圣企机电设备有限公司
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- 发布日期：2019/4/30 8:14:20
- 联系人QQ：1519011860
详细说明
黄生：18120764596/微信 厦门圣企机电设备有限公司 固话：0592-6081295 QQ:2708880336
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m = ( np.sin( angles * np.pi/ 180. ) + 1 )/2
for mi in np.nditer(m):
pos = currentPOSTTTION + mi*r1756-EN2TR发货1756-EN2TR发货1756-EN2TR发货
print “pos: “, pos
pub.publish(pos)
sleep(0.05)
currentPOSTTTION = targetPOSTTTION
print “pos-e: “, currentPOSTTTION
pub.publish(currentPOSTTTION)
def listener():
global pub
rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True)
rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb)
pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10)
rospy.spin()
if __name__ == ‘__main__’:
listener()
想要测试伺服机顺畅的动作，就要启动Python脚本，将讯息发布到「/head/tilt/smooth」，这样一来即可检视顺畅的动作。
$ ./servoencoder.py
$ rostopic pub -1 /head/tilt/smoothstd_msgs/Float32 1
$ rostopic pub -1 /head/tilt/smoothstd_msgs/Float32 0
ROS当中的名称也可以重新测绘。只要将「/head/tilt/smooth」重新测绘为「/head/tilt」，程序就能向伺服机发出命令，而不会意识到正弦曲线的数值在变化。
SIEMENS 6ES7 972-0AB01-0XA0 模块
SIEMENS 6FC5211-0AA10-0AA0 模块
SIEMENS C98043-A7004-L1-7 励磁板
Siemens 6AV6645-0BB01-0AX0 控制面板
SIEMENS 6ES7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS ED63B030/30A 断路器
SIEMENS ED63B080/80A 断路器
Siemens 6ES7 972-0BA50-0XA0 接头
Siemens 6ES7313-1AD03-0AB0 模块
Siemens 6SE6440-2UD13-7AA1 变频器
SIEMENS 6AV4010-1AA10-0AA0 适配器板
SIEMENS 6AV3607-1JC00-0AX1 触摸屏
Siemens 6ES7214-2AD23-0XB8 控制器
Siemens 6ES7223-1BL22-0XA8 控制器
Siemens 6ES7223-1BH22-0XA8 控制器
SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模块
SIEMENS 6SE7021-8EB84-1HF3 驱动板
SIEMENS 6SE7032-6EG84-1GF0 吸收板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KB0 主板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KA0 模块
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 电源板
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