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操作员站处理机：（工程师站或操作员站）
处理机（WP51）既可作为操作员站使用也可作为工程师站使用
*过程操作员通过WP可以调用过程显示画面，观察过程回路的参数、趋势和报警，实现对过程的操作和参数的调整；
*过程工程师 通过WP可以组态过程显示画面和过程控制数据库，进行其他各种组态工作；软件工程师通过WP可以进入软件开发环境，编写、调试和执行用户的应用程序；
*系统维护人员通过WP可以观察到系统各个设备的工作状态，对这些设备进行诊断操作；
*工厂管理人员通过WP可以运行生产管理方面的软件。
*组合键盘 (操作员键盘)
每个操作台可最多带二个组合键盘, 每个组合键盘最多可装三块告示小键板,二个组合键盘最多只能有一个数字小键板。
告示小键板 -- 它具有用户可自定义的插片(插片上可标该键的功能)和供全部16个键用的发光二极管(LED)。这是一个16个 LED 键开关的阵列,每个LED 可在操作站处理机软件的控制下,按过程的状态呈现ON(闪亮),OFF(熄灭),或者闪烁发光。这些 LED 与基本单元上的音响告示器连用,可产生提醒操作员把注意力转向系统的某些特殊区域上去的效果。与每一 LED 相关的聚酯薄膜键开关可被用于请求预先组态好的画面或者专门的系统功能。
数字小键板 -- 它适于将数字数据输入系统,其功能与字母数字键盘上的数字输入小键盘(带光标控制)相同,它包括若干数字输入键, 一个 ENTER (键入)键和一个带 LED 状态灯的数字 LOCK (闭锁)键。
*操作员处理机WP51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280

控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进行控制。它可实现常规的模拟连续控制、梯型逻辑控制、顺序控制、批量控制等功能。也可实现数据采集、检测、报警和传送信息的功能。
用久经考验的算法(执行特定功能的数字计算)控制工业过程的变量，包括EXACT (专家自适应控制整定算法)和 EXACT MV (EXACT多变量控制)。这些算法包含在功能控制块中，现场过程工程师可对它们进行组态以完成要求的控制方案。内嵌基于模型预测的控制工具Connoisseur可实现更高的优化手段。
控制器的功能块的最快处理周期为0.05秒，其它组态的控制周期有 0.1、0.2、0.5、1、2、5、10、30、60秒等。实现常规调节控制的模块有58种，包括：输入/ 输出，控制，信号处理，计算和转换以及报警和限幅等五大类。实现梯型逻辑和顺序控制的模块有6种。任意 CP 中的任意模块的参数均可连接到任意其它 CP 中的任意模块以构成用户所要求的控制方案。
I/A SERIES采用分散分布的控制策略，每一个I/O组件都是智能的，每一个带有输出的I/O组件都能执行控制任务。需要快速处理的控制回路都由I/O组件来实现。模拟量PID回路的处理速度达到25ms，梯形逻辑处理速度达到2—5ms。
在电源接通时进行自检，在工作期间执行运行时检查和监视时钟功能。
在容错式控制处理机中，在检测到一个错误时，两个组件运行内部自诊断测试，以确定哪个组件故障。而无故障的组件接着进行控制。为了进一步确保可靠的通讯，控制处理机在它的节点总线和现场总线的接口上都进行出错检验和地址验证测试。所实现的控制为

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ZCP270 P0926CP
AW51B P61000436240
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成本两笔账：机器人价格年降5%人工成本年增10%

压缩机产业是劳动密集型行业，很多工作都是靠人工完成。然而随着人口红利的逐步消失，“招工难、用工荒”问题早在几年前就显现。

在招聘第一位机器人2007年时，海立集团不是没有犹豫：以上海工厂为例，当时一线作业员工人人工成本每年约3.7万元左右，而机器人按折旧计算每年成本为7.3万元，几乎翻倍。

不过，与此同时，人工成本却以每年10%左右的速度上升，而机器人的价格以每年约5%的幅度下降。

事实上，到了2011年，使用一台机器人的成本已低于使用一名工人，仍以上海工厂为例，前者每年成本6.3万元，而后者则需6.7万元。并且，这组“剪刀差”还在不断扩大。到2014年，机器人的优势更明显了，这组数字变为5.6万元和9.2万元。

产能提高：人均产能从295台上升到1131台

机器人“上岗”后能够长时间保持稳定、高效的作业状态，达到较低的产量波动，提高准时交货率、减少在制品库存，全面提升现场管理水平。

以一个班次内不同时间段以人工效率与机器人效率对比：人员效率最高至90%，最低至0%，会随时波动，机器人效率稳定在90%左右。

以上海工厂钣金壳体生产线为例，使用机器人前，每班10名操作工，班产能2949台压缩机，人均产能295台，人均操作设备1.2台；使用机器人后，每班缩减至3人，但班产能扩大到3392台，人均产能1131台，人均操作设备7.7台。

汽车制造业：386台机器人=每天80辆凯迪拉克

传统金融业：建行招行共省去9000人工客服

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