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通过电流互感器及电路处理，将每个单元的电流模拟信号转化为电压模拟信号，通过AD转换为数字信号，单元电流检测板的控制器中将每一路数字信号通过三级反时限特性运算，模拟熔断器的特性，进而对高压变频器进行保护；因为主控板的控制器通过IO信号与高压变频器的控制系统通信，所以能够区分上电和正常运行两种情况，然后所述主控板将这个信号通过SPI通信方式传给所述单元电流检测板，避免了熔断器的选型偏大的缺点；主控板和单元电流检测板的控制器均采用了STM32F103ZE芯片，这款芯片拥有最多21路ADC，可以采集21路模拟信号

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大赛亮点

大赛奖金总额超30万元

本次大赛由深圳市人力资源与社会保障局主办，深圳市连硕机器人职业培训中心承办。据悉，此次大赛奖金总额超过30万元，创造国内之最。大赛设置了多重奖励，包括现金奖励及技能荣誉，除职工组个人赛获得第一名的选手由人社局认定为“工匠之星”外，无论职工组还是学生组获得前六名的选手，均会获得深圳市人力资源与社会保障局颁发的工业机器人专项职业能力证书，符合一定条件的，由市人力资源与社会保障局认定为“深圳市技术能手”，获得以上荣誉的选手还可申请深圳市“技能精英”遴选及获取最高20万元的资助。

据了解，此次参赛机器人品牌众多，以国际工业机器人四大家族领衔的国内外主流机器人厂商近20家参赛。